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CAN总线技术详解【888am集团登录入口】
来源:888澳门集团娱乐网址    发布时间:2021-02-18 16:13:02
本文摘要:起源20世纪80年代,RobertBosch公司在SAE (汽车工程协会)大会上说明了新型串行总线CAN控制器LAN。

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起源20世纪80年代,RobertBosch公司在SAE (汽车工程协会)大会上说明了新型串行总线CAN控制器LAN。那也是CAN问世的时候了。

2020-03-30,欧洲在全新的公共汽车上安装了canLAN。在某种程度上,CAN也用作其他类型的交通工具,从列车到轮船,或者作为工业控制。CAN已经成为世界上最重要的总线之一,领先串行总线。CAN总线的工作原理CAN总线用于串行数据传输方式,可以以1Mb/s的速度在40m的双绞线电缆上运行,也可以用于光缆连接。

而且,在这辆巴士上总线协议反对多主控制器。CAN和I2C总线的许多细节相似,但有一些明显的区别。

CAN总线上的一个节点(车站)发送数据时,以消息形式向网络上的所有节点广播。无论数据是否发送给每个节点,都将接管它。各组新闻报道末尾的11位字符是标识符,定义了新闻报道的优先顺序,这种新闻报道格式被称为面向内容的地址方案。

在同一系统中标识符是唯一的,没有可能从两个车站发送具有完全相同标识符的消息。如果几个车站同时竞争公共汽车道路,这个装备非常重要。一站向其他站发送数据时,该站的CPU发送的数据和自己的标识符被发送到本站的CAN芯片,处于预定状态。

接受总线分配后,将更改为消息发送状态。CAN芯片根据协议的组织以一定的消息格式接收数据,那时互联网上的其他车站处于交接状态。

检测每个交接中的车站交接的消息,判断这些消息是否发送给自己,确认是否交接。CAN总线是一种面向内容的寻址方案,因此可以创建低级控制系统,便于灵活部署。

因为可以很容易地向CAN总线添加一些新工作站,所以必须对硬件或软件进行更改。在取得的新站是显式数据交接设备的情况下,数据传输协议不拒绝独立国家的一部分有物理目的地地址。允许进程同步。也就是说,总线上的控制器必须测量数据时,每个控制器不需要有自己的国家传感器。

CAN总线的特点1,具有实时性强、传输距离近、抗电磁干扰、成本低等优点。2 .使用双线串行通信方式,检错能力强,可以在低噪声故障环境下工作。

3 .具有优先级和仲裁功能,多个控制模块通过CAN控制器挂在CAN-bus上,构成多主机本地网络。4 .根据消息的ID要求可以接管或屏蔽该消息。5 .可靠的错误处理和错误检测机制6 .发送的信息被破坏后可以自动重新考虑。7 .节点具有在错误相当严重的情况下自动解散总线的功能。

8 .消息不包含源地址或目的地址,仅用标志命令功能信息、优先级信息。CAN总线的应用CAN总线在网络和通信功能上的优点及其性价比被决定在很多领域都有广泛的应用前景和发展潜力。这些应用有几个共同点。

CAN实际上是在现场制作总线流形的计算机局域网。无论如何,开销是任意节点之间的动态通信,但结构非常简单高速,没有抗干扰性、可靠性、价格低等优点。CAN总线最初是为汽车电子控制系统设计的,在现在欧洲生产的汽车中,不仅CAN的应用非常广泛,而且还推广到列车和轮船等交通工具。

(1)CAN总线技术的应用:国外知名汽车基本上已经使用CAN总线技术,如沃尔沃、林肯、奥迪、宝马等,而国内汽车品牌如奇瑞等公司也已经有一些车型应用于总线技术。CAN总线技术通过跨越车身的传感器将汽车的各种经过数据发送到总线。在这个信息共享平台上,需要这些数据的所有接收方都可以从总线加载必要的信息,因此汽车各系统都会协商运行、信息共享、车辆的安全性经过、舒适性和可靠性。

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一般来说,越是豪华车,CAN_BUS的数量越多,价格也越高。例如,途安、帕萨特等车型配备了多个CAN总线。(2)汽车CAN总线节点ECU的硬件设计:汽车CAN总线开发的核心技术是设计具有CAN模块的ECU,其中ECU的CAN总线模块包括在CAN控制器和CAN收发器中。

CAN控制器继续执行原始CAN协议,完成通信功能,包括消息缓冲区和交接过滤。CAN控制器和物理总线之间需要CAN收发器作为模块,以构建CAN控制器和总线之间的逻辑电平信号切换。


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